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道闸搭载车牌识别设备以及收费系统集成为道闸一体机，是完整控制车辆进出的识别、开关以及收费装置。道闸一体机是目前大多数收费停车场的控制设备，作为停车场出入口的闸门，车辆都需要完成缴费后才能通过道闸的识别然后放行，如果没有缴费成功闸杆就禁止通行
随着道闸技术的发展，后面就出现了刷卡的收费模式，刷卡收费分为两个阶段：阶段刷卡装置和道闸系统是分开的，刷卡装置仅用于刷卡缴费，但道闸的升降还是需要人力操作；第二阶段就是刷卡装置和道闸系统联通，当车主刷卡缴费后，道闸自动抬起放行。刷卡收费模式相比传统的人工收费整体省掉了很多人力操作，同时半自动化的运作模式也节约了不少时间、效率较高，但仍需要车主下车刷卡的动作。
随着科技水平的进一步发展，道闸终于迎来了车牌识别一体机的收费模式，同时增加了电子支付和无感支付的缴费方式，道闸的升降与车牌识别设备完全结合，车辆进入停车场时由车牌识别设备识别后道闸自动抬起闸杆放行、车辆通过后闸杆又自动落下，车辆出场缴费时，车主不用下车刷卡，直接感应收费，道闸自动放行，但需要配合特殊的感应装置和卡片。由于手机功能以及支付方式的飞跃进步，如今更流行的就是用手机扫码支付缴停车费，运作过程方便，同时可完全省去人力成本和其他装置，只需一个二维码便可收费，可满足无人值守停车场需求。
山东弘灿智能科技有限公司是一家从事智能停车场管理系统研发、开发、生产、销售、施工于一体的综合性企业。基于对电子、智能和信息化技术的深刻理解，协助客户提高停车场管理效率、增强安保能力、提升安全级别。为客户量身打造出一套技术质量可靠的产品，全面的应用解决方案和完善的服务。 公司主要致力于：车牌号识别系统、智能道闸、停车场收费管理系统、通道闸、蓝牙远距离停车场系统、智能小区一卡通系统、电动伸缩门、岗亭、旗杆、岗亭、护栏。
